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# Ursula Le Yiking
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## Todo
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- [x] Utiliser une webcam en entrée
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- [x] Créer une interface avec tkinter
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- [x] Variabliser les tailles et couleurs via l'interface
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## Crash course
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Lancer, avec une version Python >= 3.10 :
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```shell
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cd /tmp
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git clone https://git.interhacker.space/protonphoton/yiking
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cd yiking
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python3 -m venv .venv
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source .venv/bin/activate
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pip3 install -r requirements.txt
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# Affiche l'interface pour le public
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python3 public.py
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# Affiche l'interface opérateur
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python3 main.py
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```
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... devrait afficher une interface utilisateur.
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## Documentation Utilisateur : Paramètres OpenCV
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L'interface graphique **Yiking** permet de contrôler divers paramètres pour un traitement d'image réalisé avec OpenCV. Voici une explication de chaque paramètre et son rôle dans l'algorithme de détection.
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### Paramètres OpenCV
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#### 1. **maxDist**
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- **Description** : Distance maximale entre les centres de deux cercles détectés.
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- **Rôle** : Permet de contrôler la densité des cercles détectés. Une valeur élevée empêche la détection de cercles trop proches.
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- **Conseil** : Augmentez cette valeur si trop de cercles se chevauchent.
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#### 2. **param1**
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- **Description** : Seuil supérieur pour le détecteur de bords (fonction Canny).
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- **Rôle** : Définit la sensibilité de la détection des bords dans l'image. Une valeur élevée capture uniquement les bords bien définis.
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- **Conseil** : Utilisez une valeur basse pour détecter plus de détails, mais avec plus de bruit.
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#### 3. **param2**
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- **Description** : Seuil pour le processus d'accumulation circulaire (HoughCircles).
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- **Rôle** : Détermine la robustesse de la détection des cercles. Une valeur élevée garantit que seuls les cercles bien définis seront détectés.
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- **Conseil** : Augmentez cette valeur pour réduire les faux positifs.
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#### 4. **minRadius**
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- **Description** : Rayon minimal des cercles détectés.
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- **Rôle** : Filtre les cercles dont le rayon est inférieur à cette valeur.
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- **Conseil** : Utilisez une valeur basse si vous souhaitez détecter de petits cercles.
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#### 5. **maxRadius**
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- **Description** : Rayon maximal des cercles détectés.
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- **Rôle** : Filtre les cercles dont le rayon dépasse cette valeur.
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- **Conseil** : Réglez cette valeur en fonction de la taille des cercles que vous recherchez.
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#### 6. **color1_R_min, color1_R_max, color1_V_min, color1_V_max, color1_B_min, color1_B_max**
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- **Description** : Couleur en (Rouge, Vert, Bleu) avec des valeurs minimales et maximales pour le filtrage par couleur.
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- **Rôle** : Définit un seuil bas et un seuil haut pour détecter uniquement les pixels correspondants à une certaine teinte.
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- **Conseil** : Ajustez ces valeurs pour isoler une couleur d'intérêt. Toute teinte en dehors de cette plage sera affectée à l'autre couleur.
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### Utilisation
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- Appuyer sur le bouton `Run` pour afficher une capture.
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- Utiliser les sliders de détection de forme jusqu'à obtention du résultat voulu.
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- Utiliser les valeurs (R, V, B) affichées pour les boules détectées pour définir la plage de couleur d'une couleur voulue.
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## Exemple
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### Source
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### Post traitement
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