Ursula Le Yiking

Todo

• Utiliser une webcam en entrée
• Créer une interface avec tkinter
• Variabliser les tailles et couleurs via l'interface

Crash course

Lancer, avec une version Python >= 3.10 :

cd /tmp
git clone https://git.interhacker.space/protonphoton/yiking
cd yiking
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate 
pip3 install -r requirements.txt

# Affiche l'interface pour le public
python3 public.py 

# Affiche l'interface opérateur
python3 main.py 

... devrait afficher une interface utilisateur.

Documentation Utilisateur : Paramètres OpenCV

L'interface graphique Yiking permet de contrôler divers paramètres pour un traitement d'image réalisé avec OpenCV. Voici une explication de chaque paramètre et son rôle dans l'algorithme de détection.

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Paramètres OpenCV

1. maxDist

• Description : Distance maximale entre les centres de deux cercles détectés.
• Rôle : Permet de contrôler la densité des cercles détectés. Une valeur élevée empêche la détection de cercles trop proches.
• Conseil : Augmentez cette valeur si trop de cercles se chevauchent.

2. param1

• Description : Seuil supérieur pour le détecteur de bords (fonction Canny).
• Rôle : Définit la sensibilité de la détection des bords dans l'image. Une valeur élevée capture uniquement les bords bien définis.
• Conseil : Utilisez une valeur basse pour détecter plus de détails, mais avec plus de bruit.

3. param2

• Description : Seuil pour le processus d'accumulation circulaire (HoughCircles).
• Rôle : Détermine la robustesse de la détection des cercles. Une valeur élevée garantit que seuls les cercles bien définis seront détectés.
• Conseil : Augmentez cette valeur pour réduire les faux positifs.

4. minRadius

• Description : Rayon minimal des cercles détectés.
• Rôle : Filtre les cercles dont le rayon est inférieur à cette valeur.
• Conseil : Utilisez une valeur basse si vous souhaitez détecter de petits cercles.

5. maxRadius

• Description : Rayon maximal des cercles détectés.
• Rôle : Filtre les cercles dont le rayon dépasse cette valeur.
• Conseil : Réglez cette valeur en fonction de la taille des cercles que vous recherchez.

6. color1_R_min, color1_R_max, color1_V_min, color1_V_max, color1_B_min, color1_B_max

• Description : Couleur en (Rouge, Vert, Bleu) avec des valeurs minimales et maximales pour le filtrage par couleur.
• Rôle : Définit un seuil bas et un seuil haut pour détecter uniquement les pixels correspondants à une certaine teinte.
• Conseil : Ajustez ces valeurs pour isoler une couleur d'intérêt. Toute teinte en dehors de cette plage sera affectée à l'autre couleur.

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Utilisation

• Appuyer sur le bouton Run pour afficher une capture.
• Utiliser les sliders de détection de forme jusqu'à obtention du résultat voulu.
• Utiliser les valeurs (R, V, B) affichées pour les boules détectées pour définir la plage de couleur d'une couleur voulue.

Exemple

Source

Post traitement