feat: use webcam

README.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 ## Todo 
 
-- [ ] Utiliser une webcam en entrée 
+- [x] Utiliser une webcam en entrée 
 - [x] Créer une interface avec tkinter
 - [x] Variabliser les tailles et couleurs via l'interface  
 
@@ -42,11 +42,11 @@ L'interface graphique **Yiking** permet de contrôler divers paramètres pour un
 
 #### 3. **param2**
 - **Description** : Seuil pour le processus d'accumulation circulaire (HoughCircles).
-- **Rôle** : Détermaxe la robustesse de la détection des cercles. Une valeur élevée garantit que seuls les cercles bien définis seront détectés.
+- **Rôle** : Détermine la robustesse de la détection des cercles. Une valeur élevée garantit que seuls les cercles bien définis seront détectés.
 - **Conseil** : Augmentez cette valeur pour réduire les faux positifs.
 
-#### 4. **maxRadius**
+#### 4. **minRadius**
-- **Description** : Rayon maximal des cercles détectés.
+- **Description** : Rayon minimal des cercles détectés.
 - **Rôle** : Filtre les cercles dont le rayon est inférieur à cette valeur.
 - **Conseil** : Utilisez une valeur basse si vous souhaitez détecter de petits cercles.
 
@@ -55,7 +55,7 @@ L'interface graphique **Yiking** permet de contrôler divers paramètres pour un
 - **Rôle** : Filtre les cercles dont le rayon dépasse cette valeur.
 - **Conseil** : Réglez cette valeur en fonction de la taille des cercles que vous recherchez.
 
-#### 6. **color1_R_max, color1_V_max, color1_B_max, color1_R_max, color1_V_max, color1_B_max,**
+#### 6. **color1_R_min, color1_R_max, color1_V_min, color1_V_max, color1_B_min, color1_B_max**
 - **Description** : Couleur en (Rouge, Vert, Bleu) avec des valeurs minimales et maximales pour le filtrage par couleur.
 - **Rôle** : Définit un seuil bas et un seuil haut pour détecter uniquement les pixels correspondants à une certaine teinte.
 - **Conseil** : Ajustez ces valeurs pour isoler une couleur d'intérêt. Toute teinte en dehors de cette plage sera affectée à l'autre couleur. 

process.py

@@ -13,6 +13,35 @@ dir_path = Path(".").absolute()
 TYPE_1 = "_________"
 TYPE_2 = "___   ___"
 
+import cv2
+
+
+def capture_frame_from_webcam():
+    """
+    Captures a single frame from the webcam.
+
+    Returns:
+        frame (numpy.ndarray): The captured frame as a NumPy array.
+    """
+    # Open a connection to the default webcam (index 0)
+    cap = cv2.VideoCapture(0)
+
+    if not cap.isOpened():
+        raise Exception("Could not open webcam. Please check your webcam connection.")
+
+    try:
+        # Capture a single frame
+        ret, frame = cap.read()
+
+        if not ret:
+            raise Exception("Failed to capture frame from webcam.")
+
+        return frame
+    finally:
+        # Release the webcam resource
+        cap.release()
+
+
 
 @dataclass
 class Object:
@@ -48,8 +77,10 @@ def process_frame(params):
     )(params)
 
     # 1. Acquisition de l'image
-    src = dir_path.joinpath('tests/images/balls-full-small.jpg')
+    # src = dir_path.joinpath('tests/images/balls-full-small.jpg')
-    raw_image = cv2.imread(str(src))
+    # raw_image = cv2.imread(str(src))
+
+    raw_image = capture_frame_from_webcam()
 
     # 2. Boxing des objets via opencv
     gray = cv2.cvtColor(raw_image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)