feat: adds color detection

README.md

@@ -20,29 +20,58 @@ pip3 install -r requirements.txt
 python3 main.py 
 ```
 
-... devrait afficher ...
+... devrait afficher une interface utilisateur.
 
-```shell
+## Documentation Utilisateur : Paramètres OpenCV
-_________
-_________
-_________
-___   ___
-___   ___
-___   ___
-```
 
-... qui signifie :
+L'interface graphique **Yiking** permet de contrôler divers paramètres pour un traitement d'image réalisé avec OpenCV. Voici une explication de chaque paramètre et son rôle dans l'algorithme de détection.
 
-> 11. LA PAIX (TAI 泰)  
+---
-> La rencontre entre le Ciel et la Terre – une combinaison rare de grâce et de force -annonce la paix, l’harmonie, la stabilité et la prospérité. Un moment de consensus promettant des résultats constructifs et prometteurs. Ces circonstances augurent une coexistence pacifique entre tout le monde. 
 
+### Paramètres OpenCV
 
-## Fonctionnement
+#### 1. **maxDist**
+- **Description** : Distance maximale entre les centres de deux cercles détectés.
+- **Rôle** : Permet de contrôler la densité des cercles détectés. Une valeur élevée empêche la détection de cercles trop proches.
+- **Conseil** : Augmentez cette valeur si trop de cercles se chevauchent.
+
+#### 2. **param1**
+- **Description** : Seuil supérieur pour le détecteur de bords (fonction Canny).
+- **Rôle** : Définit la sensibilité de la détection des bords dans l'image. Une valeur élevée capture uniquement les bords bien définis.
+- **Conseil** : Utilisez une valeur basse pour détecter plus de détails, mais avec plus de bruit.
+
+#### 3. **param2**
+- **Description** : Seuil pour le processus d'accumulation circulaire (HoughCircles).
+- **Rôle** : Détermaxe la robustesse de la détection des cercles. Une valeur élevée garantit que seuls les cercles bien définis seront détectés.
+- **Conseil** : Augmentez cette valeur pour réduire les faux positifs.
+
+#### 4. **maxRadius**
+- **Description** : Rayon maximal des cercles détectés.
+- **Rôle** : Filtre les cercles dont le rayon est inférieur à cette valeur.
+- **Conseil** : Utilisez une valeur basse si vous souhaitez détecter de petits cercles.
+
+#### 5. **maxRadius**
+- **Description** : Rayon maximal des cercles détectés.
+- **Rôle** : Filtre les cercles dont le rayon dépasse cette valeur.
+- **Conseil** : Réglez cette valeur en fonction de la taille des cercles que vous recherchez.
+
+#### 6. **color1_R_max, color1_V_max, color1_B_max, color1_R_max, color1_V_max, color1_B_max,**
+- **Description** : Couleur en (Rouge, Vert, Bleu) avec des valeurs minimales et maximales pour le filtrage par couleur.
+- **Rôle** : Définit un seuil bas et un seuil haut pour détecter uniquement les pixels correspondants à une certaine teinte.
+- **Conseil** : Ajustez ces valeurs pour isoler une couleur d'intérêt. Toute teinte en dehors de cette plage sera affectée à l'autre couleur. 
+
+---
+
+### Utilisation 
+
+- Appuyer sur le bouton `Run` pour afficher une capture. 
+- Utiliser les sliders de détection de forme jusqu'à obtention du résultat voulu.
+- Utiliser les valeurs (R, V, B) affichées pour les boules détectées pour définir la plage de couleur d'une couleur voulue.   
+
+## Exemple
 
 ### Source 
 ![](./tests/images/balls-full-small.jpg)
 
 ### Post traitement 
-![](./tests/images/balls-full-small-final.jpg)
+![./tests/images/gui.png]()
-
-

main.py

@@ -4,6 +4,58 @@ from process import process_frame
 from PIL import Image, ImageTk  # Required for displaying images
 import cv2  # OpenCV for numpy array to image conversion
 
+"""
+Here’s a detailed prompt you can use to generate the same GUI code anew using a language model:
+
+---
+
+**Prompt:**
+
+"I need a Python program to create a Tkinter-based GUI named 'Yiking'. The GUI will control parameters for an OpenCV image processing program. The program must be split into two files:
+
+1. **`process.py`**: Contains a `process_frame` function that takes parameters as input, performs OpenCV operations (not implemented in this request), and returns an image as a NumPy array and a result string.
+
+2. **`gui.py`**: Implements the GUI and integrates with `process.py`. Here are the detailed requirements:
+
+### GUI Details:
+- **Window Title**: 'Yiking'
+- **Layout**:
+  - **Row 1**: Two columns
+    - Left column: Group of sliders for controlling parameters.
+    - Right column: A canvas for displaying a processed image (1024x768 pixels).
+  - **Row 2**: Two columns
+    - Left column: A "Run" button.
+    - Right column: A text box for displaying results or error messages.
+- **Widgets**:
+  - Sliders with corresponding min, max, and default values:
+    - `minDist` = (0, 500, 100)
+    - `param1` = (0, 500, 30)
+    - `param2` = (0, 400, 25)
+    - `minRadius` = (0, 100, 5)
+    - `maxRadius` = (0, 1000, 1000)
+    - `color1_R_min` = (0, 64, 5)
+    - `color1_V_min` = (0, 64, 5)
+    - `color1_B_min` = (0, 64, 5)
+    - `color1_R_min` = (0, 64, 5)
+    - `color1_V_min` = (0, 64, 5)
+    - `color1_B_min` = (0, 64, 5)
+  - Sliders must snap to increments of 5 and synchronize with a text entry box.
+  - The image canvas must resize input images to fit within 1024x768 while maintaining aspect ratio.
+  - A "Run" button executes the `process_frame` function with the current slider values.
+  - If an exception occurs in `process_frame`, it should display the error in the result text box and clear the canvas.
+
+### Key Features:
+- Use the `Pillow` library (`PIL`) to handle image conversion and resizing.
+- Catch exceptions in `run_process` to display error messages.
+- Keep the GUI responsive and visually clean.
+
+### Output:
+Please provide a fully functional `gui.py` implementation meeting these requirements. Include imports, class structure, and the `__main__` block. Do not implement the OpenCV functionality within `process.py`—assume it exists for integration purposes."
+
+---
+
+This prompt is designed to give the LLM everything it needs to generate the desired `gui.py` code. Let me know if you'd like to adjust it further!
+"""
 class OpenCVInterface:
     def __init__(self, root):
         self.root = root
@@ -16,12 +68,12 @@ class OpenCVInterface:
             "param2": (0, 400, 25),
             "minRadius": (0, 100, 5),
             "maxRadius": (0, 1000, 1000),
-            "color1_R": (0, 64, 5),
+            "color1_R_min": (0, 255, 0),
-            "color1_V": (0, 64, 5),
+            "color1_R_max": (0, 255, 0),
-            "color1_B": (0, 64, 5),
+            "color1_V_min": (0, 255, 0),
-            "color2_R": (0, 64, 5),
+            "color1_V_max": (0, 255, 0),
-            "color2_V": (0, 64, 5),
+            "color1_B_min": (0, 255, 0),
-            "color2_B": (0, 64, 5),
+            "color1_B_max": (0, 255, 0),
         }
 
         self.variables = {
@@ -66,7 +118,7 @@ class OpenCVInterface:
 
         def on_slide(value):
             # Round value to nearest multiple of 5
-            rounded_value = round(float(value) / 5) * 5
+            rounded_value = round(float(value) / 2) * 2
             variable.set(int(rounded_value))  # Update the variable with the rounded value
 
         # Slider
@@ -100,7 +152,6 @@ class OpenCVInterface:
                 new_width = int(original_width * aspect_ratio)
                 new_height = int(original_height * aspect_ratio)
                 pil_image = pil_image.resize((new_width, new_height), Image.Resampling.LANCZOS)
-
                 tk_image = ImageTk.PhotoImage(pil_image)  # Convert PIL Image to Tkinter Image
 
                 # Clear canvas and display the image

process.py

@@ -35,16 +35,16 @@ def process_frame(params):
     # Simulate processing: for now, return a dummy image and text.
     # width, height = 400, 300
     # image = Image.new("RGB", (width, height),
-    #                   color=(params["color1_R"] * 4, params["color1_V"] * 4, params["color1_B"] * 4))
+    #                   color=(params["color1_R_min"] * 4, params["color1_V_min"] * 4, params["color1_B_min"] * 4))
     # image_tk = ImageTk.PhotoImage(image)
     #
     # result_text = f"Processed image with params: {params}"
     # return image_tk, result_text
 
     (minDist, param1, param2, minRadius, maxRadius,
-     color1_R, color1_V, color1_B, color2_R, color2_V, color2_B) = itemgetter(
+     color1_R_min, color1_V_min, color1_B_min, color1_R_max, color1_V_max, color1_B_max) = itemgetter(
         'minDist', 'param1', 'param2', 'minRadius', 'maxRadius',
-        'color1_R', 'color1_V', 'color1_B', 'color2_R', 'color2_V', 'color2_B'
+        'color1_R_min', 'color1_V_min', 'color1_B_min', 'color1_R_max', 'color1_V_max', 'color1_B_max'
     )(params)
 
     # 1. Acquisition de l'image
@@ -83,6 +83,7 @@ def process_frame(params):
     s = np.clip(s, 0, 255)
     imghsv = cv2.merge([h, s, v])
     boules_couleurs = []
+    boules_bgr = []
     for boule in boules:
         half_diametre = int(boule.rayon / 2)
         crop = imghsv[
@@ -94,10 +95,18 @@ def process_frame(params):
         criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 200, .1)
         _, labels, palette = cv2.kmeans(pixels, n_colors, None, criteria, 10, cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS)
         _, counts = np.unique(labels, return_counts=True)
-        (b, g, r) = palette[np.argmax(counts)] / 16
+        (b, v, r) = palette[np.argmax(counts)]
+        boules_bgr.append(f"R:{int(r)} V:{int(v)} B:{int(b)}")
 
-        # A modulariser
+        # On récupère les valeurs de R G et B qui sont à analyser
-        boules_couleurs.append(TYPE_1 if b > 4 else TYPE_2)
+        if int(
+                color1_R_min <= math.floor(r) <= color1_R_max
+                and color1_V_min <= math.floor(v) <= color1_V_max
+                and color1_B_min <= math.floor(b) <= color1_B_max
+        ):
+            boules_couleurs.append(TYPE_1)
+        else :
+            boules_couleurs.append(TYPE_2)
 
     # 5. Calcul des distances entre chaque boule et le cochonnet selon le centre des boxs
     boules_distance = {}
@@ -116,5 +125,7 @@ def process_frame(params):
         boule = boules[i]
         return_text += f"{boules_couleurs[i]}\n"
         cv2.circle(img_final, (boule.x, boule.y), boule.rayon, (0, 255, 0), 2)
+        cv2.putText(img_final, boules_bgr[i], (boule.x, boule.y), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
+                    fontScale=0.75, color=(255, 255, 255), thickness=1, lineType=cv2.LINE_AA)
 
-    return img_final, return_text
+    return img_final, return_text